檢索結果：共27筆資料 檢索策略： "鐘聖倫".ccommittee (精準) and year="109"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本研究主旨為開發一移動機器人之機器手臂自主夾取系統，使移動機器人具有在不同複雜環境中夾取物體能力，藉此讓移動機器人可以在工廠不同位置進行服務。本研究在自主夾取的部份主要分成四個階段：物體類別與夾取位…
2
由於自主移動機器人（AMR）的跨樓層導航能力的高度發展，本研究主旨是擴展機器人在具有無障礙電梯的建築物中的移動能力。具備這樣進入電梯的能力，移動機器人(AMR)能夠在不同樓層的空間提供服務。面板按鈕…
3
大多數的人臉正規化 (Face Normalization) 方法主要是將任意角度人臉旋轉至正臉以獲得更佳的識別效能，然而這些方法較少討論多角度人臉正規化對於臉部識別影響。因此，我們提出雙視角正規化…
4
本文研究一種基於單目相機的連續新穎視圖合成方法。對於新穎視圖合成的常規方法是使用源圖像的深度資訊及相機參數將RGB像素投影至三維空間中，透過相對姿態渲染至目標視角之影像平面。但對於連續新穎視圖合成，…
5
在高度自動化發展的現狀下，機械手已經廣泛應用於各個領域。對軟機械手的研究越來越受歡迎。然而，柔性機械手的運動學比一般機械臂複雜得多。因此，難以設計和控制。簡化具有多個自由度的連續體機器人的製造。這項…
6
在深度學習的領域中，收集資料集往往都是最耗費資源的，所以為了增加類似真實世界的視頻，我們使用語意分割來訓練一個模型將輸入的視頻轉換成真實視頻，以產生所需之資料集。在本論文中我們提出了一種提升視頻生成…
7
本論文提出了一種基於圖捲積網路(Graph Convolutional Network)的影像動作定位架構。為了生成更準確的動作定位，首先採用三維的捲積神經網路(3D-CNN)來做基礎的動作偵測。接…
8
無監督領域自適應行人重識別(Unsupervised Domain Adaptation in Person Re-identification)是一項任務，其目的是將預訓練在有標註源域的模型推廣到…
9
In this thesis, methods using deep reinforcement learning for training self-driving cars are studie…
10
本文旨在建立一個電腦輔助診斷系統來檢測冠狀動脈電腦斷層掃描(CCTA) 影像中的鈣化斑塊。所提出的系統具有血管注意力機制與使用兩階段訓練的改良Double U-Net 模型。本文提出的血管注意力機制…